最新版機械指令2006/42/EC ，與之前的機械指令98/37/EC相比 ，新指令在適用範圍 、基本健康和安全要求 、合格評定程序以及市場監督等方麵都發生了很大變化 。按照新指令中的要求 ，該指令將於發布之日起20天後 ，即2006年6月29日起正式生效 。總的來說 ，新指令把現行指令中相似內容獨立成章 ，結構更加清晰 ，內容更加容易理解 ，有助於製造商 、認證機構及各成員國等相關各方對指令內容的理解和應用 。

   之前的機械指令98/37/EC ，於1998年7月23日由歐盟官方公報頒布 ，替代了1989年頒布的89/392/EEC ，及後續修訂的指令 91/368/EEC ，93/44/EEC，93/63/EEC 。而自1995年1月1日起 ，機械指令正式成為歐洲的強製法規，同時所有歐盟會員國須將其一些基本規定納入各自國家的法律 。歐盟機械指令並非針對技術性細節 ，而是著重於機械設計和結構相關的安全與健康規定 。目前歐盟新版機械指令2006/42/EC於2009年12月29日起生效執行 。

機械指令中所述的機械包括單台的機械 、有聯係的一組機械和可更換設備 。
1 ，機械是指一個由非人力或其它動物力驅動的 、裝有或被設計成可以裝有驅動係統的 ，由若幹零部件組成的 ，且至少有一個零部件可以運動的 ，被設計用來完成特定用途的設備 ；（工廠用的生產加工設備99%都屬於此處定義的機械）
2 ，可更換設備可更換設備是指可裝在機械設備上的 ，用來改變或增加機械功能的裝置 。刀具並不輸於這裏定義的可更換設備 ；
3 ，安全元件安全元件是指純粹用來實現安全功能的元件 ，該元件並不影響機械的功能 ，如果該元件失效會極大的威脅操作者的安全 ，這種元件可以在市場上單獨流通 ；
4 ，提升設備附件提升設備附件是指安裝在提升設備和被提升設備之間的獨立設備 ，吊索和其組件就屬於提升設備附件 ；
5 ，鏈條 、繩索 、絲網鏈條 、繩索 、絲網是指安裝在提升設備或其附件上的主要用於提升的元件 ；
6 ，可拆卸的機械傳動裝置可拆卸的機械傳動裝置是指安裝在動力源與被驅動設備之間的傳動裝置 ，如果該設備帶有防護裝置 ，防護裝置與該裝置應視為一體 ，不可分開 ；
7 ，半成品機械半成品機械是指即將組裝成為完整機械的設備 ，但該設備自身不能實現任何功能 。獨立的驅動係統就是半成品機械 。依機械及零組件的類型, 除機械指令外其它指令仍可能適用 。其它指令包括EMC指令 、低電壓指令、簡單壓力容器指令 、壓力容器指令等 。

何謂機械 ？ 
依指令之規定（Article 1.2） ，凡由零組件組合而成之組合體 。常中至少有一部分是為了原料加工 、處理運搬或包裝之目的 ，而透過適當之致動器 、控製器或電路而運動者 ，都稱之為[機械] 。
[機械]一詞同樣包含為了達成原料加工 、處理 、運搬 、包裝等綜合功能而經安排與控製的機器群組 。此外 ，一些在使用中保障安全的零組件 ，並且本零組件若故障時將危及暴露於其中人員安全或健康之[保安零組件] ，也屬本指令所包含廣義之機械 。
依指令之規定 ，下列各項機械不屬於本指令之範圍（Article） ：
·設計與製造成載客用升降及/或運送設備，無論負載與否 ，但附裝升降操作員配備之工業用卡車除外 。
·僅靠人力為直接動力的機械 ，除非讓機械用於堆高貨物 。
·與病患直接接觸之醫療用機械 。
·用於露天廣場或遊樂園之特殊設備 ，
·蒸汽鍋爐 、槽與壓力容器 ，
·為核能用途而特別設計或應用的機械 ，如遇意外事件會導致幅射能外泄 ，
·幅射性零組件構成機器的部分 ，
·輕武器 ，
·汽油 、柴油 、易燃液體及危險物品的儲藏槽與輸送管路 ，
·運輸工具 ：是指那些借著公路 、鐵道 、水道及在空中等公共交通網絡來運輸人員及/或貨物的運輸工具及其拖車 ，均應視為運輸工具 。但采礦工業所用之運輸車輛則包含於本指令中 。
·配備相關設備之船隻與近海機動設備 。
·公共或私人運輸用 ，載人之吊纜車及靠繩索拉動之纜車 。
·農業森林曳引機 ，詳如74/150EEC公報指令第一條第一款(1) ，有關歐市調和輪式農業或森林曳引機型式認證之相關法令所定義者 ，該指令最後經88/29/EEC公報指令(2)修正 。
·特別為軍用或警用所設計與製造的機器 ，
·永久使用於大樓或建築中 ，在一特定高度範圍內之升降機 。其活動的車箱為固定在超過與水平夾角15º以上導軌間 ，且設計用來運送 ：
—人員 ，
—人員與貨物 ，
—貨物 ，但具有人員可接近性 。也就是說人員可毫無困難地進入其中 ，且其控製部分位於車箱內 ，並於人員觸手可及之處 。
—用於載人 ，且以小齒輪及齒條攀升之車輛。
—采礦用絞具 ，
—劇場用升降機 ，
—建築工地現場使用之起重機 ，用於載人或同時載人與貨物 。

何種產品不屬於機械指令之範圍 ？

普通機械認證 ：

排除危險機械以外的其他機械即為普通機械 ，普通機械相對於危險機械來說對人員帶來的風險較低 ，申請流程相對於危險機械更為簡化一些 。普通機械適用範圍 ：

1. 普通機器

2. 可互換的設備

3. 安全零組件

4. 升降配件

5. 鏈條 、繩索及帶子

6. 可拆卸之機械傳動裝置

7. 部分完成的機械

該指導法令采用的定義 ：

(a)機械設備 ：

(I)與驅動係統裝配在一起或準備與驅動係統裝配在一起的機械裝置 ，不直接通過人力或物力來運轉，包括連接用零組件 ，零組件中至少有一個移動件 ，這些零組件組裝在一起可用於某種特定的用途 ；

(II)以上第(I)條中提到的機械裝置 ，隻是缺少能夠在現場將它們連接起來或與動力源相連接的零組件 ；

(III)以上第(1) 、(II)條中提到的機械裝置 ，己經為安裝做好了準備 ，隻有被安裝到運輸工具 、建築物或某結構上時才能夠發揮其原功能 ；

(Iv)以上第(I) 、(II) 、(III)條中提到的機械裝置或機械半成品部分完成機械的組合裝置 ，為達到相同的目的 ，對其進行排列和控製以便作為一個整體發揮功能 ；

(v)連接用零件或組件的組合裝置 ，這些零組件中至少有一個移動件 ，它們組裝在一起 ，預定用於提升重物 ，惟一的動力源是直接利用人力。

(b)可互換設備 ：

機械裝置或牽引機交付使用後 ，由操作員自己將這種設備與該裝置或牽引機組裝存一起，以便改變其功能或獲得一種新功能 ，但可互換設備不是工具 。

(C)安全性零組件是指一種組件 ：用於實現安全功能獨*立地投放市場 ；

其出現故障和/或欠靈會威脅人的安全 ；

不一定是機械裝置運轉所必需的 ，或者也可用於代替正常的組件 。 ，

(d)升降機械附件是指一種組件或設備，其不附屬於升降機械 ，可用於固定負載 ，此時通常置於升降機械和負載之間或者放在負載上 ；也可預定用於構成負載的整體部分 ，獨*立地投放市場 ；吊索和其組件也被稱為升降機械的附件 。

(e)鏈條 、繩索和絲網是指用於升舉目的而設計和製造的鏈條 、繩索和絲網 ，其作為升降機械的組件或升降機械的附件 。

(f)可移動機械傳動裝置是指自動推進機械(或牽引機)和其他機器之間的可拆卸動力傳輸組件 ，自動推進機械(或牽引機)和其他機器之間首先通過固定軸承來連接 。當此裝置帶有防護裝置投放市場時 ，將被作為一個產品考慮 。

(g)機械半成品部分完成機械是指與某傳動裝置裝配在一起或將要裝配在一起的連接組件或機械組件 ，這種裝置基本上是一個整機 ，但它們自己不能有特定的用途 。部分完成的機械裝置通常都和一個或多個機械裝置(或其他部分完成的機械裝置)連接在一起使用 ，最後形成一個屬於本指導法令範圍內的單一機械裝置 。

特殊類別機械的補充要求 ：

(1)食品機械和化妝用品或藥品生產機械沒備 ；

(2)便攜式手提和/或手控機械設備 ；

(3)用於加工木材或相似物理參數材料的機械設備 ；

(4)因其工作移動而引起危險的機械設備 ；

(5)由於升降操作引起危險的機械設備 ；

(6)擬用於地下工作的機械設備 ；

(7)升降運送人員存和特殊危險的機械設備

危險機械認證 ：

危險機械 ，顧名思義即此種機械對人員可能帶來比較高的風險 ，所以NB機構在對此類機械認證審查是的要求比普通機械高出很多 。

危險機械認證範圍:

1.用於生產加工木材及類似產品 ，或者肉類或類似產品的圓鋸 ，包括單刃和雙刃 ， 類型 主要有以下 ：

鋸床切削時裝有固定的刀片 ，有固定的床身 ，並且需要手動給料或者是帶有可拆卸的電動送料裝置

鋸床切削時裝有固定刀片 ， 並且是靠手動控製往複運動的鋸台

鋸床切削時裝有固定刀片 ， 設有內置的機械給料裝置 ，需要手動裝載或卸載

鋸床切削時裝有可移動的刀片，做機械運動的刀片 ，通過手動安裝或拆卸

2.用於加工木材的手動送料的片麵-刨床

3.單麵劃（刻）線機 ， 裝有內置機械進給裝置 ，需手動安裝或拆卸， 用於木材加工

4.用於生產加工木材及類似產品 ，或者肉類或類似產品的帶鋸 ， 需要手動裝載的 ， 類型主要有以下 ：

鋸床切削時安裝有固定刀片 ，並且有固定的做往複運動的床身

鋸床的刀片安裝在做往複運動的刀架上

5.組合機械中有設計第一到第四點的 ，用於加工木材或類似材料的機械

6.手動喂料的製榫機 ，有多個工具架，用於木材加工

7.手動喂料的立式製模（切模 ，造型）機 ，用於加工木材或類似材料

8.用於木材加工的手提式電鋸—油鋸

9.壓床 ， 包括壓彎機 ，用於加工金屬的冷加工 ，手動上料或下料 ，其可移動的工作部件的行程超過6mm ， 速度超過30mm/s 。--折彎機

10.塑料模頂出或壓鑄機械 ，手動裝載或卸載

11.橡膠模頂出或壓鑄機械 ，手動裝載或卸載

12.用於地下工作的機械類型有以下 ：

動力車頭或製動車

高壓屋頂支撐設備

13.手動裝載的用於收集家用廢物的卡車 ，並帶有壓縮機械

14.可移動的機械傳輸裝置 ，帶防護

15.用於可移動傳輸裝置的防護設備

16.用於提升的車輛—舉升機

17.用於提升人 ，貨物 ， 並且可能導致垂直跌落危險超過3米的機械

18.便攜式的裝配用或衝擊類機械工具

19.用於檢測人的進出，有否的保護裝置

20.用於機械保護作用的電控聯鎖保護裝置 ，主要針對9 ，10 ，11中提到的機械

21.確保安全功能的邏輯運算單元

22.翻車保護裝置（ROPS）

23.防墜落保護裝置（FOPS）